水下无人系统学报2020年第06期
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刊首语
谢少荣
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复杂海况无人艇集群控制技术研究现状与发展
谢少荣 刘坚坚 张丹
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基于自监督表征学习的海面目标检测方法
张倩 张友梅 李晓磊 宋然 张伟
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基于欧氏距离的无人艇载毫米波雷达点迹凝聚方法
李瑞伟 李立刚 金久才 刘德庆 李方旭 戴永寿
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无人艇集群最优协同控制反演
张振华 李尧 俞成浦
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基于深度学习的尺度自适应海面目标跟踪算法
吴翔 钟雨轩 岳琪琪 李小毛
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相关文献导航
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基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制
施文煜 梁霄 曲星儒 滕建平
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翁磊 杨扬 钟雨轩
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