水下无人系统学报2021年第01期
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国外水下涡流探测技术研究进展
何心怡 程善政 卢军 祝琳
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基于要素能力重组的水下军事网络信息体系初探
杜方键 张永峰 张志正
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基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控
黄博伦 杨启
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大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划
邹佳运 曲泓玥 陈志鹏
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基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划
章飞 胡春磊
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基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法
和岩辉 胡桥 王朝晖 余雷 陈振汉 李怡昕
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《水下无人系统学报》征稿启事
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基于改进型ADRC的全驱动AUV建模与仿真
王震 王俊雄 牛啸辰 苏伟
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基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术
赵俊波 葛锡云 成月 李锦
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基于Gammatone频率倒谱系数的舰船辐射噪声分析
吴晏辰 王英民
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一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法
朱志鹏 朱志宇
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基于生成对抗网络的水下样本生成方法
冷继华 李永胜 吕林夏 刘礼文
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基于仿生鱼体结构的平板减阻方法
李广浩 冯娜 刘贵杰
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高压下含大比例不凝气体的水蒸气对流冷凝数值仿真
耿少航 党建军 赵佳 张佳楠 孙军亮 秦侃
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基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证
赵春城 郭佳 徐渴望 张玮
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基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法
邱帅 吕瑞 范辉 万亚民 黄海 杨管金子
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基于图像处理的水下海参识别和定位方法
张韫峰 李娟 黎明
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双自由度舵机传动机构运动学仿真
王中 张雄科 范辉 杨贺然 王俊昌 汤伟江